黄忠（生年不详－220年），字汉升，荆州南阳郡（今河南省南阳市）人，三国时期蜀汉的著名将领。本为东汉末年群雄刘表部下中郎将，长沙太守韩玄部下将领，后成为刘备部将，历任讨虏将军、征西将军，官至后将军，去世后谥号为刚侯。

马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵（今陕西省兴平东北）人，汉末及三国时期蜀汉著名的将领。陈寿在撰写《三国志》的时候，将马超与关羽、张飞、黄忠、赵云合为一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》）。

赵云（生年不详－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定县）人，身高八尺，姿颜雄伟，是三国时期蜀汉的名将。陈寿在撰写《三国志》的时候，将赵云与关羽、张飞、马超、黄忠的事迹合记成一传（《三国志·蜀书·关张马黄赵传》）在道教又称赵圣帝君.永昌君。

张飞（168年－221年），字益德（小说《三国演义》为翼德），东汉末年幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三国时期蜀汉名将，与关羽并称“万人敌”[1]。官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后遇刺身亡，追谥“桓侯”。

关羽（约160年?－220年）[1]，字云长，本字长生，司隶河东解人（今山西省运城市），约生于东汉桓帝延熹年间[2]，东汉末年三国时期刘备的重要将领。与张飞并称“万人敌”（见《三国志‧魏书‧程昱传》：“关羽、张飞皆万人敌也。”）。